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冲击式压路机无人驾驶系统

来源：郑州中航设备时间：2018-01-01

冲击式压路机远程操纵无人驾驶是冲击式压路机发展方向之一。
众所周知，冲击式压路机冲击碾压施工近些年越来越普及，冲击碾压是3~5边形的冲击压实轮，在冲击式压路机专用牵引车或其它牵引机械的牵引下，利用冲击碾压轮自身的重量和前进时的加速冲击力，对水泥路面进行破碎或土方路基进行冲击压实。
工程施工与建筑施工不同，工程施工范围大，动辄几公里甚至上百公里，定点监控不现实，偌大的工地工程监理或管理人员在一定程度忙不过来，往往会顾此失彼。
远程控制是利用无线或电信号对远端的设备进行操作的一种操作能力，在工程施工中可以在一定程度上代替人力，工程监理或管理人员通过远程控制目标维护计算机或所需维护管理的网络系统，进行配置、安装、维护、监控与管理，解决以往服务管理人员须亲临现场才能解决的问题。
例如，2016年郑州市就对市政工程加装了GPS监控设备系统，严格监控施工扬尘，一旦工地施工扬尘超标，警示器就会发出警报，同时，报警信息及数据会回传信息到市住建委的监控平台上，任何一次不当操作造成的环境污染都逃不过监管部门的“法眼”。
冲击式压路机冲击压实的影响深度大，与振动压实对比试验表明，冲击式压路机的压实速度约为拖式振动压路机的3~4倍，而且，其压实深度可随着碾压遍数剧增，大约为振动压路机的2~10倍，不仅压实生产率高，而且压实效果好。
冲击式压路机冲击碾压要想达到好的效果，速度须有保障碾压速度要达到（10~15km/h）范围，慢了快了效果都不好，剧烈颠簸，是冲击式压路机的施工“通病”。
众所周知，冲击碾压轮都是3~5边非圆形的，速度、落差形成巨大冲击力产生的同时，也会造成剧烈地颠簸，尽管在设计上冲击碾压轮上都加装了全液压系统、专用减震块、弹簧等各种减震系统，但冲击式压路机冲击碾压前期巨大的波浪纹还是会带来剧烈的颠簸。
冲击压路机在冲击碾压施工过程中一冲一撞不均匀的运转速度，以及长时间的剧烈颠簸，会造成驾驶员疲劳，甚至是出现头疼、恶心等不适应状况，因此，基本上所有生产厂家在冲击式压路机施工工艺规范中明确规定了：冲击式压路机驾驶员严禁疲劳驾驶，每过2个小时左右就要停机换班或休息一次，当驾驶员出现头疼恶心等不适应状况后，须禁止继续施工。
远程操控系统可以监督冲击式压路机速度、压实遍数、压实轨迹的GPS定位，考核司机或者说施工方是否严格地执行了施工要求，设备的运行数据实时存入电脑，随时可调出查验，给压实质量检测和控制带来一定的方便。
而远程操纵中的无人驾驶技术则可以替代驾驶员规范施工，适应各种恶劣环境及施工状况。车载传感系统可以感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆作业，到达预定目标，运用于大范围的冲击碾压施工中可以排除冲击、颠簸对驾驶员的影响，提高工效。
远程操纵技术无人驾驶系统用于冲击式压路机冲击碾压安全性能增加，其牵引和稳定控制比任何驾驶员的反应都灵敏，同时，还可以在探测到异常情况或险情时，会及时启动防护设置，预防事故的发生。
目前，远程操控在汽车领域运用较多，而冲击碾压领域，郑州中航率先尝试，与国内无人驾驶知名团体合作开发，将冲击式压路机无人驾驶技术付诸于实践。
为了促进新技术的应用，郑州中航与无人驾驶技术团队推出了分期或按小时计量的服务方法，降低工程施工单位在新技术方面的资金投入。
远程操纵及无人驾驶技术的应用是冲击压路机未来的发展方向之一，尽管说目前的应用还少，但随着无人驾驶技术的不断提高以及在郑州中航等技术性企业的有力推动下，其应用必然会越多。
冲击式压路机发展方向之智能检测系统>>>>>>

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